1 放卷軸       2 搬送輥軸        3 搬送輥軸        4 密封&切割軸         5 傳送帶軸
（a） 色標(biāo)傳感器        （b） 供給器        （c） 熱密封器        （d） 薄膜成型設(shè)備        （e） 密封&切割設(shè)備        （f） 安全用接近傳感器        （g） 張力控制用浮動(dòng)輥        （h） 輥幅檢測(cè)用傳感器
（i） 產(chǎn)品檢測(cè)用傳感器

動(dòng)作流程

現(xiàn)場(chǎng)課題

課題01搬送與密封&剪裁同時(shí)進(jìn)行，從而使包裝的品質(zhì)更加穩(wěn)定—-解決課題：簡(jiǎn)單的同步控制。

課題02抑制機(jī)械的沖擊，縮短節(jié)拍時(shí)間—-解決課題：凸輪控制。

課題03構(gòu)建安全系統(tǒng)—-解決課題：安全監(jiān)視功能。

 

模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場(chǎng)課題
解決01簡(jiǎn)單的同步控制：通過(guò)同步控制實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)完成！
通過(guò)搬送輥軸與密封&剪裁軸的三軸同步控制，可提高加工精度，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)完成。另外，無(wú)需聯(lián)鎖，從而縮短節(jié)拍時(shí)間。
解決02凸輪控制：可順利進(jìn)行包裝用薄膜的搬送?停止！
通過(guò)凸輪控制，實(shí)現(xiàn)平滑搬送、停止的高速化，縮短節(jié)拍時(shí)間。

解決03安全監(jiān)視功能：標(biāo)準(zhǔn)支持IEC/EN 61800-5-2的功能。

伺服放大器MR-J4-B系列標(biāo)準(zhǔn)支持安全監(jiān)控功能STO（Safe Torque Off） ，可在不切斷主回路電源的前提下安全停止，縮短重啟時(shí)間。

啟動(dòng)步驟
步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定
設(shè)定伺服放大器、虛擬伺服放大器。

步驟2：同步控制參數(shù)設(shè)定
軸2的參數(shù)設(shè)定為與虛擬伺服放大器（軸9）同步。

步驟3：凸輪數(shù)據(jù)的生成
生成搬送輥軸、密封&剪裁軸的凸輪數(shù)據(jù)。

步驟4：順控程序與定位數(shù)據(jù)的生成
軸1~軸3為同步運(yùn)行運(yùn)作程序，軸9為開始定位程序。

該《應(yīng)用案例》適用于食品·飲料填充機(jī)、袋包裝包裝機(jī)、粉末的填充機(jī)等。