1 傳送帶軸        2 傳送帶軸        3 Z軸        （a） 滾珠螺桿        （b） 滑塊        （c） 工件        （d） 機(jī)床

動(dòng)作流程

現(xiàn)場(chǎng)課題

課題01對(duì)機(jī)械無沖擊壓入---解決課題：推壓控制。

課題02監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行---解決課題：安全信號(hào)監(jiān)視功能。

模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場(chǎng)課題

解決01推壓控制：流暢切換縮短節(jié)拍時(shí)間！

無需停止位置控制即可流暢切換到推壓控制。推壓控制中進(jìn)行當(dāng)前位置的管理，因此從推壓控制切換到位置控制后，可高速定位、縮短節(jié)拍時(shí)間。

解決02安全信號(hào)監(jiān)視功能：伺服放大器（MR-J4-B）、運(yùn)動(dòng)控制器中標(biāo)配安全監(jiān)視功能。

可構(gòu)建對(duì)光幕、緊急停止按鈕等多個(gè)點(diǎn)安全信號(hào)的安全監(jiān)視系統(tǒng)。

啟動(dòng)步驟

步驟1：速度?轉(zhuǎn)矩控制數(shù)據(jù)的設(shè)定

設(shè)定系統(tǒng)構(gòu)成后，在伺服數(shù)據(jù)畫面中設(shè)定速度?轉(zhuǎn)矩控制數(shù)據(jù)。

步驟2：程序的編輯

制作運(yùn)動(dòng) S F C程序、伺服程序。

該《應(yīng)用案例》適用于粘貼設(shè)備、沖壓機(jī)、鉚接設(shè)備、擰緊蓋帽設(shè)備等。