1 機(jī)械手1 X軸        2 機(jī)械手1 Y軸（直線）        3 機(jī)械手1 Z軸        4 機(jī)械手2 X軸        5 機(jī)械手2 Y軸（直線）        6 機(jī)械手2 Z軸        7 生產(chǎn)線1 傳送帶軸        8 生產(chǎn)線2 傳送帶軸

（a） 機(jī)械手1        （b） 機(jī)械手2        （c） 生產(chǎn)線1        （d） 生產(chǎn)線2

動(dòng)作流程

現(xiàn)場(chǎng)課題

課題01把握消耗的電能---解決課題：電能監(jiān)視功能。

課題02削減消耗的電能---解決課題：多軸一體伺服放大器。

課題03削減本來不需要的電能---解決課題：輕松進(jìn)行容量選定。

模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場(chǎng)課題

解決01電能監(jiān)視功能：消耗電能可視化是節(jié)能的第１步！

MR-J4系列無需電流計(jì)測(cè)設(shè)備也可計(jì)算伺服放大器的消耗電能，并將其發(fā)送到上位控制器，進(jìn)行監(jiān)視。

解決02多軸一體伺服放大器：將再生能源用于力行能源！

多軸一體伺服放大器可將減速時(shí)的再生能源用于其他軸的力行能源。如下圖，Y軸減速時(shí)，Z軸可在運(yùn)行模式中將Y軸的再生能源用于Z軸的力行能源，從而起到節(jié)能的作用。

解決03輕松進(jìn)行容量選定：根據(jù)機(jī)械輕松選定電機(jī)！

通過容量選型軟件（免費(fèi)軟件），選定機(jī)械對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)。

啟動(dòng)步驟

步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

進(jìn)行伺服放大器的設(shè)定。

步驟2：任意數(shù)據(jù)監(jiān)視的設(shè)定

在任意數(shù)據(jù)監(jiān)視的設(shè)定項(xiàng)中，選擇“模塊消耗電能”或“模塊累計(jì)電量”后，即可監(jiān)視伺服放大器的消耗電能。

步驟3：GOT顯示數(shù)據(jù)的順控程序的制作

通過順控程序計(jì)算出的峰值消耗電能、峰值累計(jì)電量、峰值電機(jī)電流量，均顯示在GOT畫面上。

該《應(yīng)用案例》適用于各種搬運(yùn)設(shè)備、包裝機(jī)、定位設(shè)備、抓取機(jī)械手等。